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Global localization and relative pose estimation based on scale-invariant features

机译：基于尺度不变特征的全局定位和相对姿态估计

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作者
Xiaolong Yang;
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年度 2004
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1. Global localization and relative positioning based on scale-invariant keypoints [J] . Jana Kosecka, Fayin Li, Xialong Yang Robotics and Autonomous Systems . 2005,第1期

机译：基于尺度不变关键点的全局定位和相对定位
2. Multi-Feature Fusion Based Relative Pose Adaptive Estimation for On-Orbit Servicing of Non-Cooperative Spacecraft [J] . Yunhua Wu, Nan Yang, Zhiming Chen, 哈尔滨工业大学学报（英文版） . 2019,第006期

机译：非合作航天器在轨维修的基于多特征融合的相对姿态自适应估计
3. Pose Estimation with Action Classification Using Global-and-Pose Features and Fine-Grained Action-Specific Pose Models [J] . Norimichi UKITA IEICE transactions on information and systems . 2018,第3期

机译：使用全局和姿势特征和细粒度的特定于动作的姿势模型进行动作分类的姿势估计
4. Global localization and relative pose estimation based on scale-invariant features [C] . Kosecka, J., Xiaolong Yang . 2004

机译：基于尺度不变特征的全局定位和相对姿态估计
5. Internal and External Feature Engineering Applied to Deep Learning with Convolutional Neural Networks for Monocular Relative Pose Estimation in Visual Odometry and Self-Localization [D] . Parkins, Franz Payton. 2020

机译：内部和外部特征工程应用于卷积神经网络的深度学习，用于视觉测量和自定位中的单眼相对姿态估计
6. Unique 4-DOF Relative Pose Estimation with Six Distances for UWB/V-SLAM-Based Devices [O] . Francisco Molina Martel, Juri Sidorenko, Christoph Bodensteiner, 2019

机译：基于UWB / V-SLAM的设备具有六种距离的独特的4自由度相对姿态估计
7. Place Recognition in 3D Scans Using a Combination of Bag of Words and Point Feature based Relative Pose Estimation [O] . Bastian Steder, Michael Ruhnke, Slawomir Grzonka, 2012

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